APRS fill digi a Igate - OK2JKD

Pár fotek APRS digi a Igate v testovacím režimu, tak jak se mi to podařilo vměstnat do obýváku, nebo jak je možné řešit domací ethernet síť.


Foxdigi a radiostanice Albrecht AE144 umístěná v odkladacím prostoru pod psacím stolem. Anténa (Moxon) je umístěna na balkoně směr jihozápad.



APRS I-GATE je řešeno s embedded Wrap 2C s cpu Geode sc1100, 64MB RAM a 128MB CF (v současnosti již 512MB). Ležel mi tu dlouho, tak jsem konečně našel uplatnění. Taktéž umístěn na odkládacím místě pod deskou stolu.


Použitý operační systém je Linux Voyage ve verzi 0.6.2 vycházející z distribuce Debian Lenny 5.0 . Systém je upraven pro běh z CF disku a da se plnohodnotně nainstalovat na 128MB disk. Jak ale praxe ukázala, system ve výchozím stavu zabere asi 85MB místa, a 128MB je nutné minimum, ale při aktualizaci již místo nestačí. Proto jsem sehnal ve vyprodeji CF s 512MB kde již po aktualizaci a doinstalovaní nezbytných balíků systém zabírá cca 210MB. WRAP nemá graf. kartu, proto se celý systém nastavuje přes sériový terminál. Seriovou linku ovšem je pořeba využívat pro komunikaci s Foxdigi, zde se využívá přítomnosti monitorovacích paketů z Foxu. Proto je potřeba seriový terminal v systému vypnout a využívat k přístupu do systému výhradně SSH terminal. Jako I-gate je použit aprsd. WRAP dále je využit jako domácí router s možností dvou konektivit do Netu. WRAP má pouze jedno síťové rozhraní a je trunkem připojeno ke switchi, zde jsou všechny sítě děleny do VLAN sítí a jsou zde uplatněny politiky bezpečnosti mezi domací LAN a sítí obou providerů.




Celá ta věc je připojena přes UPS. UPS a switch v 1U rack provedení se přímo nabízí k umístění pod sedačku v obýváku, kde to ničemu a nikomu (manželce) nezavazí.

A takhle vypadá mapa odkud prostupují pakety z RF do APRS-IS po necelém týdnu:



Mám přislíbenou profi "bílou hůl" a stožárek na střeše již je. V budoucnu plánuju umístění všeho na střechu.

Tak mi dorazil 2.4GHz modul ASSAN :) ...

...klasicky z hobbycity.com za necelé 3 týdny byl tu, společně s vrtulí 9x5 pro "zvednutí odběru" viz. zde.

Takhle to celé přišlo, vysílací modul s anténou a návodem v krabičce z hrubé fólie, přijímač (sedmi-kanálový) v blistru.

První co mě překvapilo, antenní konektor je standartní SMA, není to RSMA takže nelze použít standartní anténky k wifi AP a kartám.
Anténky na přijímači jsou 2, pravděpodobně v režimu diverzity na cca 20cm tenkém koax kablíku. Anténky jsou vytvořeny koaxem cca 25mm středního vodiče bez stínení. Jednoduché, ale díky režimu diverzity nejspíš i účinné.


Zezadu má modul 5-ti pinový konektor. Předem je potřeba zapomenout na lamací pinové lišty podobné jako jsou na mainbordech PC :), rozteče (1/10") sice sedí, ale tloušťka pinů už né.
Pokud tedy se snažíte nabastlit modul na RC soupravu bez možnosti výměnných modulů, tak jak já, nezbyde než modul rozebrat :). Stejně mě to zajímalo jak to vypadá uvnitř, zajímalo mě hlavně zpracování.






Takhle to vypadá uvniř, modul se skládá ze dvou částí, 2.4GHz vf část a CPU.



<- vf část











<- CPU část















Pohled z profilu obou desek.

Opracování celkově je velmi dobré.




Modul jsem bastlil do RC soupravy Hitec Flash SX4 upraven na SX5 :). Jelikož určitě nezůstanu u této soupravy a navíc dle Všeobecného opravnění dle ČTU nelze elektricky ani mechanicky měnit RC soupravy, modul jsem pripojil k RC pres konektor učitel/žák.
Modul potřebuje pouze napájení a výstup PPM signálu. Je to opravdu triviální, je ovšem potřeba použít mikropájku, v žádném připadě NELZE použít trafopájku.


Zde je zapojení konektoru modulu ASSAN a konektoru učitel/žák RC souprav Hitec.

Z konektoru učitel/žák využijeme piny + a - a výstup PPM (out), dále je potřeba propojit piny (označené jako vypnutí vf), v žádném případě není povoleno používat RC soupravu současně v pásmech 35/40MHz a 2.4GHz. Výhoda je, že při zapojení modulu přes konektor učitel/žák je použito pásmo 2.4GHz, po odpojení RC souprava funguje v původním pásmu tj. 35/40MHz.

Podle prvních testů vše funguje tak jak má a zatím nezaznamenán žádný problém. Modul je potřeba spárovat (bindovat) podle návodu (ten je dodávan v angličtině - jak jinak :) ) a to takto:

1) modul propojit s RC soupravou, zapojit příjímač do modelu a na příjímači propojit PPM signálové piny kanálu 1 a 3 (přiložena propojka)

2) zapnout RC vysílač (rozsvítí se červená LED na modulu) a hned "zakvedlat" nahoru a dolu s páčkou kanálu č.2 (výškovka), po tomto úkonu začne LEDka na modulu červeně blikat

3) zapnout přijímač v modelu (s propojeným 1. a 2. kanálem), začne blikat červená LED v přijímači, po několika vteřinách to pípne a na přijímači i na modulu se LEDky rozsvítí zeleně.

Tím je spárování dokončeno a je možné vyzkoušet správné funkce kormidel modelu letadla.

A takhle to celé vypadá.
























Nějaké dotazy ... směrujte do mého mailu.

edit: 13.10.2008
K dnešnímu dni nalétáno cca 1hod. s tímto systémem. Zatím bez žádného náznaku problému. Létano v místě kde jinak byl u mě zaznamenán problém na 51k. v pásmu 40MHz. Na vzdálenost cca 300m a relativně i vysoko, na okraji města (Ostrava-Výškovice), kde je velká koncentrace rušení v pásmu 2.4GHz, dále létáno společně se systémem Spectrum.

Měření odběru st. motoru KDA22-15

Pořídil jsem si do svého modelu Mini Mag (Multiplex) střídavý motor KD A 22-15. Jeho parametry jsou 1050ot./V, provozní proud 6 - 16 A, max. kratkodobý proud 20A.
Tento motor provozuju s 2článkovou a 3článkovou Li-Po baterii, obě 1700mAh. Vše fachá tak jak má, a zatím nezaznamenán žádný problém, ovšem mě velice překvapilo délka letu, kdy prostě létám 10 - 15 minut a podle nabíječky zůstavá v bateriích téměř 2/3 celkové energie. Napadlo mě tedy změřit odběr, s použítím vrtule 8x4. A podle výsledku měření se už tomu ani nedivím :) viz. fota.

Ješte doplním: použitý regulátor TURNIGY Basic 18 bec 5V/2A

Odběr celé "elektroinstalace" modelu vč. 4ks miniserv v nečinnosti - 48mA

proud při plných otáčkách - 2 článek Li-Po: cca 5.2A

proud při plných otáčkách - 3článek Li-Po: 9.26 A

Vzhledem k tomu, že lítam přibližně stále na 1/2 plynu je jasné, že využít plnou kapacitu baterek jde jedině za téměř 45min. letu a 15A motor má ještě dostatečnou proudovou rezervu. Už jsem si objednal vrtuli 9x5, která motor trochu více potrapí :), to pak otestuju a dam vědět.


Edit: 22.9.2008

Dorazila vrtule 9x5 a přidaný vykon je znát, prozatím jen měřením.

Dvojčlánek: - 7,5A oproti 5,2A s 8x4

tročlánek: 14,2A (oproti 9,2A s 8x4)

Nárůst je to celkem solidní v limitu pro daný motor. V této konfiguraci již bylo znát mírné oteplení motoru a další zátěž větší vrtulí nejspíš nemá smysl. Uvidíme, jak se to projeví ve vzduchu.

IPBOX 200S - triky

S IPBOXem mám už téměř letité zkušenosti, ale stále je na něm co objevovat. Po flešnutí na nové firmvery ABenigmy z roku 2008 jsem měl dost špatné zkušenosti, proto jsem zůstal u "vánoční" verze z roku 2007. Nicméně teď jsem se k tomu opět po dlouhé době dostal (instalace paraboly na novém působišti) a flešl novou verzi (ver.: 120708) a opět problémy nicméně po projití diskuzí vyřešeno.

Tak předně: problém při nastavení DiSEqC (používám 4 portový) a pak při následném vyhledávaní družic došlo k zamrznutí ipboxu a naslednému "haltu" systému. Při následném zapnutí po nabootovaní a načtení konfigurace opět "halt" a tak pořad do kola.
Řešení je: po přeflešnutí, nastavit DiSEqC jednou pro vždy a pak udělat reboot celého ipboxu, po rebootu pak teprve vyhledávat družice a programy.
Řešení pokud se ipbox dostane do "halt smyčky" je buď znovu přeflešnout firmware přes seriový port, což je zdlouhavé a nebo lepší varianta je provést resetu do továrního nastaveni tzv. ERASE FLASH.

Provede se to takto:
1) vypnout ipbox
2) stisknout ^ (šipka nahoru na předním panelu)
3) stisknout Power

Zobrazí se ERASE a po asi 2 minutách CoPy, pak se ipbox rebootne a Enigma je v továrním nastavení. Nová Enigma se chová prozatím bezchyb a přístě budu testovat jak je to s nahraváním na síťový disk.